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ETF-1366 程控命令

 [UPxxx;]:向左旋轉指定度數,xxx=1~359,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度.
'                [DNxxx;]:向右旋轉指定度數,xxx=1~359,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度.
'                [OFxxx;]:設定上述兩指令之移動度數.1~180
'                [LRnn;]:向左旋轉指定圈數,參數n=1~99,直到圈數到達或收到Stop命令.若無參數指定[LR;]表示無限旋轉
'                [RRnn;]:向右旋轉指定圈數,參數n=1~99,直到圈數到達或收到Stop命令.若無參數指定[RR;]表示無限旋轉
'                [DGxxx;]:移動到指定之角度,單圈之絕對角度(0~359)
'                [DRxxxxx;]:移動到指定之角度,多圈之相對角度(0~64800)
'                [DG?;]:回應現在絕對角度值,回應內容[nnn;]
'                [DR?;]:回應現在相對角度值,回應內容[nnnnn;]
'                [ZR;]:以最短距離回到使用者設定之零點(相對角度與絕對角度均變更為0)
'                [ZM;]:回到機械零點後再移動到使用者設定之零點
'                [INI;]:初始化,回到機械零點並設定為零點
'                [SPxx;]:設定轉動速度4~240秒,是旋轉一圈之時間
'                [SWxxxxx,yyyyy;]:移到指定之相對角度來回旋轉,xxxxx & yyyyy=0~64800
'                [SDZ;]:設定現在之位置為0度,Turn Table不轉動,新設定零點
'                [PWON;][PWOFF;]:控制盤面待測物供應電源開啟或關閉.
'                [ST;]:停止
'                [QS?;]:查詢現在本機是移動狀態或是停止狀態,回應內容為[RUN;][STOP;]
'                [id?;]:命令:詢問機種ID
'                [sn?;]:命令:詢問序號