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程控命令



 3. 命令包含: [ ]中間為實際命令內容,分號(;)為命令結束字元
'                [UPxxx;]:向左旋轉指定度數,xxx=1~180,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度.
'                [DNxxx;]:向右旋轉指定度數,xxx=1~180,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度.
'                [OFxxx;]:設定上述兩指令之移動度數.1~180
'                [DGxxx;]:移動到指定之角度,單圈之絕對角度(0~359)
'                [DG?;]:回應現在絕對角度值,回應內容[nnn;]
'                [ZR;]:以最短距離回到使用者設定之零點
'                [ZM;]:回到機械零點後再移動到使用者設定之零點
'                [INI;]:初始化,回到機械零點並設定為零點
'                [SPxx;]:設定轉動速度15~240秒,是旋轉一圈之時間
'                [SWxxx,yyy;]:移到指定之相對角度來回旋轉,xxx & yyy=0~359
'                [SDZ;]:設定現在之位置為0度,Turn Table不轉動,新設定零點
'        注意:以上所有設定或查詢命令均預設指定為第一軸(X)馬達
'             或是以上所有命令前綴增加X字元即代表指定第一軸(X)馬達動作,命令前綴增加Y字元即代表指定第二軸(Y)馬達動作
'             例如:[XDG?;][YZR;]等