程控命令

 程控轉桌
                 [UPxxx;]:向左旋轉指定度數,xxx=1~359,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度. 'V2.8 0.1~359.9
'                [DNxxx;]:向右旋轉指定度數,xxx=1~359,若無參數則旋轉OFxxx命令設定之角度. 'V2.8 0.1~359.9
'                [OFxxx;]:設定上述兩指令之移動度數.1~180 'V2.8 0.1~180.0
'                [LRn;]:向左旋轉指定圈數,參數n=1~9,直到圈數到達或收到Stop命令.若無參數指定[LR;]表示無限旋轉
'                [RRn;]:向右旋轉指定圈數,參數n=1~9,直到圈數到達或收到Stop命令.若無參數指定[RR;]表示無限旋轉
'                [CRnn;]:向左一圈再向右一圈為一個Cycle的旋轉,並指定n個cycle後停止,命令必須為5字,不足補0.
'                [DGxxx.x;]:移動到指定之角度,單圈之絕對角度(0~359.9) 'V2.8 變更小數
'                [DRxxxx.x;]:移動到指定之角度,多圈之相對角度(0~6479.9) 'V2.8 變更小數與範圍
'                [DG?;]:回應現在絕對角度值,回應內容[nnn;] 'V2.8 nnn.n
'                [DR?;]:回應現在相對角度值,回應內容[nnnn;] 'V2.8 nnnn.n
'                [ZR;]:回到零點.
'                [ZM;]:回到機械零點後再移動到設定之零點 'V2.4
'                [INI;]:初始化,回到機械零點並設定為零點 'V2.4
'                [GZON;][GZOFF;]:設定是否一開機要回零點.
'                [ZPx;]:回零點路徑方式,x=0 角度遞減回零點,x=1 最短路徑回零點
'                [SPxx;]:設定轉動速度1~30,1最快,30最慢.
'                [SWxxxx,yyyy;]:移到指定之角度來回旋轉,xxxx & yyyy=0~7199 'V2.8 變更為0~6479.9
'                [SDZ;]:設定現在之位置為0度,Turn Table不轉動,新設定零點
'                [PWON;][PWOFF;]:控制待測物供應電源開啟或關閉.
'                [ST;]:停止
'                [id?;]:命令:詢問機種ID
'                [sn?;]:命令:詢問序號
'                [QS?;]:查詢現在本機是移動狀態或是停止狀態,回應內容為[RUN;][STOP;]