腳架轉桌03

義政料號 : D1360
AC to DC Adaptor 24V


 
 
  

RS-232 Command : 9600,8,n,1
UPxxx; 向左轉 xxx 度  . xxx = 001 ~ 359
UP;       向左轉 已設定角度 , 執行 OFxxx;  角度
OFxxx; 設定 角度 
DNxxx; 向右轉 xxx 度  . xxx = 001 ~ 359
DN;       向左轉 已設定角度 , 執行 OFxxx;  角度
LRxx;  向左旋轉指定圈數 . xx = 01 ~ 99
LR;      向左旋轉不停
RRxx;  向右旋轉指定圈數 . xx = 01 ~ 99
RR;      向右旋轉不停
DGxxx; 單圈 絕對角度
DGxxxxx; 多圈之 相對 角度  00001 ~ 64800
DG?; 回應目前 絕對角度
DR?; 回應目前 相對角度
ZR;  最段距離 回到 使用者 設定 角度 
ZM;  回到 機器 原點
INI; 初始化 , 回到 機器原點 . 並設定 原點
SPXX;  轉一圈 幾秒  4 ~ 240 秒
SDZ;  設定 現在 位置 為 原點 . 需要 停止 去下
ST;  停止
QS?;   回應 RUN;   or    STOP;
SWxxxxx,yyyyy;     xxxxx 到 yyyyy 來回 跑   0 ~ 64800
id?;   查詢機種
sn?;   查詢序號